WORKSHOP - VITIROVER : Comment NE PAS éviter les obstacles ?
WorkshopEnvironnement
07/07/2023 | 14h00 - 14h15 | Le LAB
Informations
Dans le domaine de la robotique, quand on voit le mot "obstacle", on trouve presque toujours à côté le mot "évitement". Or, notre robot-tondeuse, Vitirover, doit se déplacer dans les vignes justement pour aller au contact des pieds de vigne et empêcher l'herbe de s'installer là où elle est le plus gênante. On cherche donc le contact au lieu de le fuir. La présentation portera donc sur les différentes solutions que nous avons trouvées, partant des solutions les basiques pour aller progressivement vers des algorithmes d'IA avancés.
