La création d'un système robotique implique de développer des programmes le plus souvent en C++ ou en Python, ce qui rend la robotique inaccessible à tous les non développeurs. L'écriture de code devient en effet indispensable pour les robots complexes. Cependant, depuis quelques années, une méthode alternative fait son chemin : le no-code. Cette méthode consiste à concevoir des programmes informatiques sans écrire de code, en manipulant uniquement des blocs sur une interface graphique. Ronoco (ROS no code https://sdelpeuch.github.io/ronoco/) utilise cette méthode pour ouvrir la robotique à tous, c'est un projet open source permettant de contrôler n'importe quel robot manipulateur ou roulant fonctionnant sur ROS.