Gestes et comportements humains en cobotique industrielle

LIVE Application Industrie

10/12/2021 | 15h30 - 16h00 | En ligne

Informations

La robotique collaborative, ou cobotique, est une des solutions à explorer pour répondre aux enjeux de la préservation des savoir-faire, de la performance et de la santé des opérateurs industriels. Il est cependant nécessaire de bien comprendre les mécanismes de la collaboration entre un humain et son robot afin d’exploiter au mieux les performances du couple. Ainsi, l’adaptation du comportement du robot à celui de son opérateur industriel passe par une compréhension de la situation et de l'état physique/cognitif de l'humain. Nous montrerons plusieurs axes que nous explorons actuellement autour de l'analyse du mouvement humain et de ses performances. Ces informations peuvent alors être utilisées pour maximiser le fonctionnement de la dyade que l’humain forme avec son robot. Au cours de ces interactions, les données récoltées sont aussi une source d'information que nous exploitons pour mieux comprendre les enjeux de la collaboration. Enfin, nous montrerons comment modéliser une conscience de situation partagée entre l'humain et le robot pour mieux appréhender les aspects cognitifs de la mise en œuvre d’un geste industriel. 

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