Les Systèmes Robotiques Autonomes d’extérieur

Atelier Panel Application Services

09/12/2021 | 16h00 - 16h50 | Plénière

Informations

Qu’ils soient destinés à la surveillance de l’environnement, à la sécurité, à des interventions dans des milieux dangereux ou inaccessibles, qu’ils soient terrestres, aériens, sous-marins, les systèmes robotiques doivent disposer de capacités de locomotion/manipulation, de navigation, de perception pour se déplacer et/ou d’agir de manière autonome et réaliser des missions avec un haut niveau d’autonomie dans des environnements généralement non connus et changeants. Nous reviendrons sur un certain nombres d’enjeux scientifiques et techniques qui, dans ce cadre, mobilisent la communauté des chercheurs en robotique. Nous illustrerons certaines des avancées récentes par des travaux menés dans différents centre de recherche dont l’ONERA.

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