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Robotique et chirurgie : Le domaine de la chirurgie a adopté l'usage de la robotique depuis plusieurs décennies. C'est en fait un domaine dans lequel la complémentarité du robot et de l'homme joue à plein. L'intervention portera sur le partage des tâches et sur la collaboration homme-robot. Nous montrerons comment, aujourd'hui, l'intégration de modalités sensorielles innovantes et de l'IA dans les instruments permet d'envisager l'automatisation de certains gestes.
