Robotique : la science du mouvement

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09/12/2021 | 13h30 - 14h15 | Plénière

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A défaut de préciser exactement ce qu’est un robot, on peut tenter de définir ce qu’est la robotique : “la robotique traite du rapport que peut entretenir avec le monde réel une machine qui bouge et dont les mouvements sont contrôlés par un ordinateur”. La robotique a aujourd’hui envahi tous les secteurs : médical, spatial, transport, services, industries, défense, agriculture, sous-marin, aérien. Nous connaissons divers types de robots : ceux qui construisent des voitures, ceux des entrepôts d’Amazon ou encore les robots humanoïdes comme le robot HRP2 de l’AIST au Japon ou le robot Atlas de Boston Dynamics aux Etats Unis. L’exposé montrera que la science du mouvement est au cœur de la discipline, fille de la mécanique, de la cybernétique et de l’informatique.

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