Derrière la notion de jumeau numérique se cache une zoologie assez vaste de système cyber-physiques. Cette intervention a pour but d’en proposer une définition générique, avec son cadre général et les briques élémentaires associées. Cette proposition sera accompagnée de différents cas d’usage issus du monde de l’industrie et de la recherche permettant d’illustrer ses multiples facettes.